SMC100 單軸直流或步進電機運動控制器

對比

型號

SMC100CC運動控制器，單軸直流電機

SMC100PP運動控制器，單軸步進電機

命令集

40+ intuitive, 2-letter ASCII commands

計算機接口

RS-232-C; USB compatible with external SMC-USB adapter

控制算法

Floating point digital PID loop with velocity

and friction feed forward, 2kHz servo rate;

backlash and hysteresis compensation

驅動方式

DC servo motors in open or closed loop

(CC model); Open-loop stepper motors control (PP model)

電機控制

CC model: 48 VDC @ 1.5 A rms, 3 A peak;

PP model: 48 VDC @ 1.1 A rms per phase;

100 kHz PWM switching frequency

運動

Point-to-point motion with s-gamma motion

profiler allowing acceleration and jerk time control

ESP 兼容性

ESP Stage Detecion

軸數

1

接口

Two-color LED

尺寸

33 H x 161 W x 140 D (mm)

I/O

4 TTL out; 4 TTL in; 1 analog input

軟件

Windows Utility program; LabVIEW drivers

可菊鏈多達 31 個控制器

多軸系統(tǒng)配置示例

SMC 運動控制器是用于控制直流伺服電機 (SMC100CC)

和 2 相步進電機 (SMC100PP)（較高 48 VDC，1.5 A rms）

的單軸運動控制器/驅動器。兩種控制器類型均能夠以菊瓣式

方式連接在較多 31 個器件的通信總線中。SMC 控制器

還可以根據附加定位器為菊瓣式連接設備供電。對于獨立使用的情況，

可以為單個控制器配備帶位置顯示的簡單功能鍵盤。

通過 RS232 接口發(fā)送 ASCII 命令可以與計算機進行通信或進行可編程邏輯控制。

具備眾多語言選項的簡易編程

單軸系統(tǒng)配置示例

通過使用助記型 ASCII 命令簡化應用程序編程。

有超過 40 個直觀命令可供選擇。

或者可使用針對其他語言的驅動程序，

包括 LabVIEW™ 驅動程序和通信 DLL。

遠程控制器

較優(yōu) SMC-RC 是 SMC100 控制器的經濟實惠的遠程控制設備。

其配備了 16 字符的 LCD，能夠進行位置顯示；4 個按鈕，

可用于操作 ± 點動、配置、歸零、電機啟動和電機停止。

即插即用的 ESP 兼容位移臺

ESP 兼容位移臺連接到 SMC 時會被立即識別，

并自動配置操作參數，無需用戶輸入。

這種即插即用功能不僅對用戶透明，

而且還確保平臺的安全操作。

RS-232-C 或 USB 通信

通過集成 RS-232-C 接口或使用外部適配器 SMC-USB（需要 Windows™ 操作系統(tǒng)）通過 USB 端口與 SMC100 進行通信。

基于 Windows 的直觀軟件支持所有配置，并能夠實現基本的運動。

補償模式

SMC 具有浮點數字 PID 回路，速度和摩擦前饋為 2 kHz 伺服率，并能夠進行間隙或滯后補償。這些特性改善了位移臺的整體性能。

位移臺和執(zhí)行器的兼容性

SMC100單軸直流或步進運動控制器與下面列出的產品系列的電動位移臺和執(zhí)行器兼容。有關更多詳細信息，請參見平臺和控制器兼容性技術說明，或電動平臺或執(zhí)行器的系列頁面。

電動線性平臺

•精密，緊湊的VP線性位移臺

•微型鋼制MFA DC和步進電機線性平臺

•中行程鋼制UTS DC和步進電機線性平臺

•高性能中行程ILS直流和步進電機線性平臺

•高扭矩GTS線性位移臺

•精密緊湊型VP垂直線性平臺

•精密UZ垂直線性平臺

電動旋轉和測角平臺

•薄型PR / SR50直流和步進電機旋轉臺

•高性能RV DC和步進電機旋轉臺

•精密URS DC和步進電機旋轉臺

•高速皮帶驅動URB旋轉臺

•集成的垂直和旋轉ZVR DC和步進電機平臺

•高精度BGM和BGS DC和步進電機測角架

電動執(zhí)行器

•TRA緊湊型執(zhí)行器

•TRB緊湊型執(zhí)行器

•LTA精密執(zhí)行器

•VP高精度執(zhí)行器

對比

描述

SMC-RC遠程控制，SMC100，16 字符液晶顯示器

對比

描述

SMC-232RS-232-C 電纜，長度 3 m，DB9F 至 DB9F

SMC-CB3SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 3 m

SMC-USBUSB 接口，包括 USB 至 COM 端口適配器和 RS-232-C 電纜

SMC-CB1SMC100 系列的 RS-485 電纜，長度 1 m

對比

描述

SMC-PS80電源，SMC100 系列，80W，100-240 VAC，47-63 Hz，較大電流為 1.9 A